10日ほど様子見てますが4台とも問題なくほぼリアルタイムで保存できています。引き続き経過みていきます。
ＮＡＳへの転送機能に関して、
うちではＱＮＡＰのTS-431Kを使用していますが、
最初何度やってもＮＡＳに接続できず（ユーザーとパスワードを入れてもつながらない）、
悩んでいたところ、ＮＡＳ側の設定でSMBのバージョンのSMB 1を有効にすることで
接続できるようになりました。
同様の症状で悩んでいる方がおられましたら、SMBのバージョンを確認することをお勧めします。
又、ここからは要望ですが、転送が失敗するという書き込みを見かけましたが、
SMBのバージョンが1なのでファイル転送速度が間に合っていないのではないでしょうか？
ATOM Cam側のSMBのバージョンを3に上げることはできないのでしょうか？
よろしくご検討ください。