Atomcam2 のRTSPの安定性について

対処療法のような感じになりますが、ファームウェアのバージョンを4.58.0.108に揃えてしまうといった方法はいかがでしょうか？

以下のQ＆Aの方法を利用すればダウングレードを行うことができます。

ただし注意点として、ATOM Cam2は発売時期によって基盤違いがあるそうなので、ダウングレードができても起動できないといったことが起こりそうです。