Camシリーズにはファクトリーリセットはありません。直接ファームウェアアップデートによりROMを書きかえます。
AndroidのROM焼きのようなイメージです。
同じような考えでダウングレードはできます。
ただし、Cam2には初期型と後期型?があるようで、Wi-Fiモジュールに変更があるためダウングレードには注意が必要です。