映像が変化した領域を囲む矩形領域が検出エリアに掛かるとモーション検知?

映像の変化を検出したとき、変化した領域が設定した検出エリアに掛かっていなくても、変化した領域を含む最小の矩形エリアが検出エリアに少しでも掛かればモーション検知として記録&通知されるように見えますが合っているでしょうか?
もしこの認識で正しい場合、変化した領域そのものが検出エリアに掛かっているかどうかで検知有無を判断してくれると、モーション検知エリアの精度が向上するのですが、単純矩形じゃなくなる分、検知速度などの性能が落ちて難しいものでしょうか?
添付図は、赤枠が検出エリア、水色の半透明部分が実際に変化した領域、緑枠がその領域を含む最小矩形で、水色の領域が赤枠に掛かっていないにも関わらず、緑枠が掛かるのでモーション検知されるのではないかという推測図です。無題

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